19世纪，在比利时，许多像牧羊犬的本地犬种已形成多种毛色与被毛类型。1891年前后，一位名叫A.reul的兽医博士为了制订比利时牧羊犬的品种标准，收集了 100 头以上比利时牧羊犬的资料并采访了它们的主人，当犬被集中在一起时，他发现这些犬的毛色类型不同，随即成立比利时牧羊犬协会，并于1898年依据毛色与分布地区的不同将比利时牧羊犬分为四个独立的品种。
1、格罗安达犬（黑色长毛型）
在格伦能达城堡，黑色长毛的比利时牧羊犬被叫做格罗安达犬（Belgian Groenendael）。
第一世界大战之前，尽管仍被称为放羊犬或牧羊犬，格罗安达犬已经是一种多种功能的犬，加之良好的智力和易驯服的特性，可用于多种用途。比利时牧羊犬聪明、勇敢、机警、对主人热爱。他天生就很聪明，喜欢保护羊群，继而扩展到主人和主人的财产。在命令下，他非常警惕、专注且总付之行动。其与人类的关系，对陌生人时刻警惕且密切关注，但不担心。不应该显得害怕或羞怯。不能无理由、无原因的凶狠攻击。他应该是友善、友好的，对他关注的事物热心，有很强的占有欲。比利时牧羊犬警戒心强，聪颖，非常机警，属户外形犬种，可是如果房子宽敞的话，家庭式的生活也能适应.黑毛种上毛长而黑，有的加上白色斑点。是4种形态中最受欢迎的一种。
2、马里努阿犬（短毛型）
在马里地区，呈浅黄褐色、红色或红褐色且毛色极短的比利时牧羊犬被命名为马里努阿犬（Belgian Malinois）。马犬，即“马里努阿犬”，它是比利时牧羊犬四个类型中唯一短毛的一种，是久负盛名的古老品种。由于它具有服从性好、兴奋持久、警觉性高、嗅觉灵敏、胆大凶猛、攻击力强、衔取欲望高、弹跳力好、适应性强等突出的性能，受到世界各国军队和警方的青睐。
比利时玛利诺犬是一种非常匀称的狗，身体比例呈正方形，态度文雅，头部和颈部非常高傲的昂起。它结实、灵活且肌肉发达，永远都保持警觉。站立时，从侧面观察，身躯和四肢呈正方形比例，即背线、前肢、后肢形成近似正方形的结构。整体结构给人的印象是有深度、可靠，但不粗笨。一般雄性给人的印象比雌性要深一些、大一些，而雌性一般显得柔美。
比利时玛利诺犬动作平顺、舒展而轻松，显得不费力。动作灵活比驱动力强大更重要。在快速跑动时，比利时玛利诺的足迹为单一轨迹，前后肢都由于重力作用而聚拢在身体中心线下。背线水平而稳固，与运动方向一致。这一品种绕圆形跑动要胜于直线跑动。比利时玛利诺犬具有强烈的工作愿望，对主人的命令反应迅速。
3、坦比连犬（杂色长毛型）
比利时坦比连犬（belgian tervueren），又被人叫做特弗伦犬、特武伦犬。在特佛伦附近，一个啤酒制造商培育出一种浅黄色的长毛比利时牧羊犬，这就是最后一个比利时牧羊犬——特佛伦犬（Belgian Tervuren）。
比利时坦比连犬1880年代开始出现在狗展上，后来由于铁路的发达与野狼的减少比利时坦比连犬也被加以改良使其固定形态。比利时坦比连犬直耳长尾，头部与颈部昂起，姿态很高雅。比利时坦比连犬聪明富有勇气，喜欢与人亲近。比利时坦比连犬给人的印象是一种匀称的中型犬，态度文雅，身体比例呈正方形，头部和颈部非常高傲的昂起。他结实、灵活且肌肉发达，永远都保持警觉。整体结构 给人的印象是有深度、可靠，但不粗笨。无疑，雄性显示出来的是阳刚之气，而雌性明显比较柔美，但评判标准是与雄性相同的。比利时坦比连犬是一种自然的狗。
比利时坦比连犬表现出来的品质是聪明、勇敢、机警且热爱主人。除了能放牧羊群外，还能保护主人和主人的财产，但并不十分好斗。在命令下，他警惕、专注并付之行动。比利时坦比连犬是一种牧羊犬。其与人类的关系，对陌生人时刻警惕且密切关注，但不担心。不应该显得害怕或羞怯。不能无理由、无原因的凶狠攻击。他应该显得亲切，站在那里，显得很自信。由此而知，他应该是友善、友好的，对他关注的事物热心，有很强的占有欲。
4、拉坎诺斯犬（刚毛型）
在拉肯的皇家城堡内，玛丽—亨瑞特皇后将黄褐色的毛线状被毛的比利时牧羊犬叫做拉坎诺斯犬（BelgianLaekenois）。 比利时拉坎诺斯牧羊犬是比利时牧羊犬四种形态中现存最少的一种。国内资料也很少，故没有有关比利时拉坎诺斯牧羊犬性格的记载。短毛发，头部的毛发很短，耳朵的外部和双腿下半部分都比较短，尾巴的毛发呈玉米穗行，但不形成羽毛状。最适合浅黄色与黑色覆盖，主要分布在口吻和尾巴上。拉坎诺斯犬是在是稀有的高智力和很强防护能力的牧羊犬，它具有放牧、护卫、毒品炸弹探测、搜寻救护、追踪、看守、拖曳、残障和高龄人士辅助等等潜力。
