交配之前会出现一段恋爱期，会增加声音交流，尾部提高，小便以及更多的肉体接触，包括雌雄体用口鼻部抚摸互相的头部与生殖器。习性与黑犀较相似。年轻的雄犀往往会对雌性施暴，导致雌性受伤甚至死亡。在野外雌性会逃离过度粗暴的雄性，在饲养的笼圈中则不行，这种过激的行为导致饲养繁殖率较低。
发情期长约24小时，并会在21-25天后复发。辛辛纳提动物园的个体交配时间大约为30-50分钟，与其他犀牛相似，在马来西亚的苏门答腊犀保护中心的个体则较短暂。苏门答腊犀较长的交配时间与对其他犀牛的观察，表明其交配季节应该也比较长。
苏门答腊犀的大多幼仔出生于10月至来年的5月，这是降雨量最大的月份。妊娠期为12-16个月。出生后的头几天，年轻的母犀会将小犀隐藏在能够舔盐附近的茂密植被中。2个月后，可以看到小犀和母犀一起游荡。新生犀出生时身高60厘米，体长90厘米，体重约25千克。它们的体毛很短，黑色，但后来会长的又长又蓬松。在发育的早期阶段，幼犀可能会彼此交往，但最终它们会变得单独行动。断奶发生在16-17个月。生育间隔至少持续3-4年。到7-8岁时，小犀已达到性成熟。
人工饲养的苏门答腊犀牛在2001年繁殖成功，之前的饲养繁殖都因各种原因而失败，研究发现苏门答腊犀的排卵靠交配的催生且有不稳定的孕酮数量，2001年的成功是因为孕酮的补给。野外寿命大约为30-45年，饲养环境中的记录是一头雌性的北方亚种的苏门答腊犀，活了32年8个月，在1900年死于伦敦动物园。
